0-ARM 0 75 60 15 
0-ARM 1 75 60 15 
0-ARM 2 75 60 0 
0-ARM 3 60 50 30 
0-ARM 4 75 60 15 
0-ARM 5 70 60 15 
0-ARMS-DELAY-in 20 
0-ARMS-DELAY-in 0 
 
